حساس العجلة - الجزء الاول: الفكرة

الفكرة انطلقت من الحاجة الى نظام ملاحة.
انظمة الملاحة الفضائية متوفرة تجاريا وبأرخص الاسعار. الا ان السؤال هو:
كيف كانت الطائرات تجد طريقها قبل ارسال الاقمار الصناعية؟

الجواب كان في انظمة تحسس العجلة.

ترتكز فكرة عمل حساس العجلة على كتلة غالبا ما تكون ظئيلة مرتبطة بزنبرك. عند حركة الطائرة في اتجاه معين فإن الكتلة تتحرك بواسطة قوة رد الفعل في الاتجاه المعاكس لحركة الطائرة.
بواسطة الزنبرك يتم قياس الاستطالة ومنها تحدد القوة التي تحركت بها الكتلة.
وعن طريق المعادلات التالية بإمكاننا تحديد حركة الطائرة





قوة رد الفعل
F=m.a

القوة المؤثرة على الزنبرك
F=-D.s

وبتعويض المعادلة الاولى في الثانية نحصل على:
m.a = -D.s
ومنه:
a= (-D.s)\m

ويمكننا حينها حساب حركة الطائرة حيث:


و